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C'est une bonne chose à savoir faire, parce que dormir sur le sol n'est pas très confortable.
Perso je connaissais la technique "barbare" (mais confortable et efficace) du "matelas" de paille (ou feuilles mortes, ou fougères) bien fraîche et parfumée, qu'on cale dans un cadre, avec une couverture de laine tissée très serrée dessus (elle évite que le côté piquant de la paille ne se ressente!) Puis on met nu drap, un autre drap, une couverture, et comme dans n'importe quel lit on se glisse entre les 2 draps
C'est primitif mais très confortable. On peut même mettre des plantes diverses et parfumées dans le "matelas", afin qu'il sente bon.
C'est un matelas qu'on fait habituellement quand on est en déplacement (sous tente), parce qu'on le renouvelle souvent (avec des matériaux pris sur place)